Oleh karenanya, para malaikat selalu taat dan patuh kepada perintah Allah SWT. Mereka merupakan makhluk yang memiliki kewajiban untuk melaksanakan apapun yang Allah perintahkan dan menjauhi apa yang dilarang oleh Allah SWT.
Selain itu, malaikat juga diberi janji dan ancaman oleh Allah, mereka selalu berharap atas kemuliaan-Nya.
Dalam sebuah riwayat hadits nabi dikatakan bahwa malaikat yang berada di langit ketujuh terus-menerus sujud, sebagaimana diperintahkan oleh Allah sejak mereka diciptakan hingga hari kiamat tiba.
Saking patuhnya, mereka tidak pernah bangun dari sujud karena takut kepada Allah. Kelak, ketika hari kiamat datang barulah mereka mengangkatkan kepalanya dan berkata, "Ya Tuhan, tidaklah kami beribadah kepada-Mu karena haknya menyembah-Mu," Demikian Diterangkan oleh Imam Haqqi dalam Tafsir Al-Haqqi.
Kemudian, dalam Tafsir Ibnu Katsir, disebutkan bahwa sifat ketaatan ini adalah bagian dari fitrah penciptaannya. Pada malaikat, ditanamkan sifat taat yang mustahil baginya untuk mendurhakai Allah SWT.
Dijelaskan dalam buku Tafsir Al-Qur'an Majid An-Nur yang disusun oleh Prof Dr Teungku Muhammad, ketaatan malaikat didasarkan pada tabiat penciptaannya. Sementara itu, kedurhakaan mereka tidak berdasar pada tabiatnya, inilah alasan mengapa malaikat selalu taat kepada Allah.