وَلِلَّهِ يَسْجُدُ مَا فِى ٱلسَّمَٰوَٰتِ وَمَا فِى ٱلْأَرْضِ مِن دَآبَّةٍ وَٱلْمَلَٰٓئِكَةُ وَهُمْ لَا يَسْتَكْبِرُونَ
Artinya: "Dan kepada Allah sajalah bersujud segala apa yang berada di langit dan semua makhluk yang melata di bumi dan (juga) para malaikat, sedang mereka (malaikat) tidak menyombongkan diri,"
Malaikat adalah makhluk yang diciptakan oleh Allah SWT khusus untuk taat dan beribadah kepada-Nya, serta menjalankan semua tugas-tugas-Nya, hal ini dijelaskan dalam Al-Qur'an surat Al Anbiya ayat 19-20.
وَلَهُۥ مَن فِى ٱلسَّمَٰوَٰتِ وَٱلْأَرْضِ ۚ وَمَنْ عِندَهُۥ لَا يَسْتَكْبِرُونَ عَنْ عِبَادَتِهِۦ وَلَا يَسْتَحْسِرُونَ
Artinya: "Dan kepunyaan-Nya-lah segala yang di langit dan di bumi. Dan malaikat-malaikat yang di sisi-Nya, mereka tiada mempunyai rasa angkuh untuk menyembah-Nya dan tiada (pula) merasa letih," (QS Al Anbiya ayat 19).
يُسَبِّحُونَ ٱلَّيْلَ وَٱلنَّهَارَ لَا يَفْتُرُونَ
Artinya: "Mereka selalu bertasbih malam dan siang tiada henti-hentinya," (QS Al Anbiya ayat 20).
Ustaz Syamsuddin Noor SAg dalam bukunya yang bertajuk Mengungkap Rahasia Shalat Para Nabi menjelaskan, ada yang berpendapat bahwa malaikat sangat takut kepada Allah jika mereka ditimpakan azab.