Duduk ini dilakukan antara sujud yang pertama dan sujud yang kedua, pada rakaat pertama sampai terakhir. Ada dua macam tipe duduk antara dua sujud, duduk iftirasy (duduk dengan meletakkan pantat pada telapak kaki kiri dan kaki kanan ditegakkan).
Duduk iq’ak (duduk dengan menegakkan kedua telapak kaki dan duduk di atas tumit).
Hal ini berdasar hadis: “Dari Aisyah berkata: “Dan Nabi saw menghamparkan kaki beliau yang kiri dan menegakkan kaki yang kanan, beliau melarang dari duduknya syaithan.” (HR. Ahmad dan Muslim)
BACA JUGA:Hukum Sholat Kafarat Akhir Ramadhan, Berikut Penjelasan Buya Yahya dan UAS
Duduk dengan menegakkan telapak dan tumit kedua kakinya. Hal ini berdasarkan hadis Nabi saw: “Nabi saw terkadang duduk iq’ak, yakni duduk dengan menegakkan telapak dan tumit kedua kakinya.” (HR. Muslim)
Berikut adalah bacaan duduk di antara dua sujud sesuai dengan sunnah lengkap dengan artinya:
رب اغْفِرلي وَارْحَمْنِى واجبرني وَارْفَعْنِي وَارْزُقْنِى وَاهْدِنِى وَعَافِنِى وَاعْفُ عَنِّى
Robbighfirlii warhamnii wajburnii warfa'nii warzuqnii wahdinii wa'aafinii wa'fu 'annii.
Artinya, "Ya Allah ampunilah aku, rahmatilah aku, perbaikilah keadaanku, tinggikanlah derajatku, berilah rezeki, dan petunjuk untukku."