Seiring berjalannya waktu, Islam semakin berkembang dan keimanan para sahabat bertambah teguh. Dengan izin Allah, Nabi SAW pun membolehkan para sahabat untuk berziarah kubur.
Sebagaimana dalam hadits yang diriwayatkan dari Buraidah RA, ia berkata bahwa Rasulullah bersabda:
كُنْتُمْ نَهَيْتُكُم عَنْ زِيَارَةِ القُبُورِ، فَزُورُوهَا
Artinya: "Aku dulu pernah melarang kalian berziarah kubur, dan kini berziarahlah". (HR Muslim)
Dikutip dari Syarah Riyadhush Shalihin Jilid 2 oleh Syaikh Salim, pelarangan Nabi SAW untuk ziarah kubur pada sebelumnya di mansukh (dihapuskan) dengan hadits di atas.
Dengan begitu perintah Rasul untuk berziarah kubur dalam hadits tersebut hanyalah sebatas anjuran dan himbauan. Lantaran perintah tersebut datang setelah adanya larangan, sehingga hal itu dimaksudkan untuk pembolehan, sebagaimana yang ditetapkan dalam ushul fiqih.